Marquez - derde op de grid - gleed op het einde van de sessie onderuit in de derde bocht van Misano. De onschuldige schuiver zorgde alleen voor een paar krassen op zijn RC213V. Marquez had even daarvoor op de gladde omloop wel de scherpste tijd geklokt: 1.48.170.

De kletsnatte sessie begon gelijk met een spannend moment tussen Jorge Lorenzo (Ducati) en Loris Baz (Ducati). Lorenzo wilde binnendoor voorbij gaan aan de Fransman en botste daarbij tegen de Avintia-machine. Beide piloten bleven bij de aanvaring op hun machine zitten.

Ook Marquez' teamgenoot Pedrosa en Karel Abraham (Ducati) kwamen ten val. Abraham vloog er net als Marquez af in de derde bocht, voor Pedrosa ging het mis in de dertiende (highsider). Ook bij hen bleef het bij wat lakschade.

Danilo Petrucci (Ducati) werd tweede in de uitslag op bijna een volle seconde van Marquez. Baz pakte de derde plek, voor Lorenzo en Cal Crutchlow (Honda). Pole-positionhouder Maverick Viñales (Yamaha) noteerde de zevende tijd. WK-leider Andrea Dovizioso (Ducati), tweede in de vertrekvolgorde, volgde in achtste stelling. Hij reed voor het eerst dit weekend met het aerodynamische frame van Ducati; Petrucci en Lorenzo rijder er sinds vrijdag al mee.

Uitslag warm-up:

	Rijder	Motor	Ronden	Tijd	Verschil
1	Marc Marquez	Honda	10	1'48.170
2	Danilo Petrucci	Ducati	11	1'49.164	0.994
3	Loris Baz	Ducati	9	1'49.246	1.076
4	Jorge Lorenzo	Ducati	11	1'49.280	1.110
5	Cal Crutchlow	Honda	10	1'49.444	1.274
6	Andrea Iannone	Suzuki	9	1'49.481	1.311
7	Maverick Viñales	Yamaha	11	1'49.509	1.339
8	Andrea Dovizioso	Ducati	11	1'49.703	1.533
9	Sam Lowes	Aprilia	6	1'49.961	1.791
10	Scott Redding	Ducati	9	1'50.162	1.992
11	Alex Rins	Suzuki	11	1'50.245	2.075
12	Jack Miller	Honda	8	1'50.470	2.300
13	Michele Pirro	Ducati	7	1'50.496	2.326
14	Bradley Smith	KTM	9	1'50.827	2.657
15	Aleix Espargaro	Aprilia	9	1'51.021	2.851
16	Pol Espargaro	KTM	11	1'51.079	2.909
17	Jonas Folger	Yamaha	11	1'51.189	3.019
18	Hector Barbera	Ducati	10	1'51.276	3.106
19	Tito Rabat	Honda	11	1'51.900	3.730
20	Johann Zarco	Yamaha	10	1'51.967	3.797
21	Alvaro Bautista	Ducati	11	1'52.889	4.719
22	Karel Abraham	Ducati	5	1'53.599	5.429
23	Dani Pedrosa	Honda	7	1'53.842	5.672