Marquez klokte zondagochtend (lokale tijd) op het Circuit of the Americas een tijd van 2.04.988. De regerend wereldkampioen liet de concurrentie ruim zes tienden van een seconde achter zich. Maverick Viñales eindigde op 0,616 seconde als tweede. Laatstgenoemde start de race (om 21.00 uur Nederlandse tijd) vanaf pole-position. Marquez klokte zaterdag in de kwalificatie de snelste tijd, maar ontving na afloop een gridpenalty van drie plaatsen wegens het blokken van Viñales.

WK-leider Cal Crutchlow was op 0,709 seconde van Marquez goed voor de derde tijd, gevolgd door Andrea Iannone (+0,829) en Aleix Espargaro (+0,992). De rest sloot af op minimaal een seconde van Marquez. Andrea Dovizioso noteerde de zesde tijd, gevolgd door Alex Rins, Jack Miller en Danilo Petrucci, Jorge Lorenzo besloot de top-tien. Valentino Rossi werd elfde, Dani Pedrosa kwam - herstellende van een polsbreuk - niet verder dan P19, achter Xavier Simeon (P18). Hafizh Syahrin kwam hard ten val en is ter controle naar het medisch centrum gebracht.

Moto2

In de Moto2 was Alex Marquez, de jongere broer van Marc Marquez, de rapste in de opwarmtraining. De Spanjaard, die de race (om 19.20 uur Nederlandse tijd) vanaf pole-position aanvangt, klokte een 2.11.216 op het Circuit of the Americas. Daarmee was hij 0,409 seconde los van nummer twee Miguel Oliveira. Klassementsleider Mattia Pasini eindigde als tiende, op 1,296 seconde van Marquez. Bo Bendsneyder, die de wedstrijd als 23ste start, sloot met een 2.13.824 af op P27.

Moto3

Gabriel Rodrigo was de snelste in de Moto3. De Argentijn liet de klok stilstaan na 2.18.731, waarmee hij Fabio Di Giannantonio 0,026 seconde voor bleef. Polesitter Jorge Martin eindigde op 0,328 seconde als derde. Aron Canet, tweede op de grid voor de race en met tien punten voorsprong op nummer twee Martin de leider in de WK-stand, reed de zevende tijd. De Spanjaard gaf 0,564 seconde toe op Rodrigo. Livio Loi besloot de sessie als zeventiende (+1,355). De Moto3-race begint om 18.00 uur Nederlandse tijd.

Uitslag warm-up MotoGP:

Pos.	#	Rider	Bike	Time	Gap
1	93	Marc Marquez	Honda	2'04.988
2	25	Maverick Viñales	Yamaha	2'05.604	0.616
3	35	Cal Crutchlow	Honda	2'05.697	0.709
4	29	Andrea Iannone	Suzuki	2'05.817	0.829
5	41	Aleix Espargaro	Aprilia	2'05.980	0.992
6	4	Andrea Dovizioso	Ducati	2'06.052	1.064
7	42	Alex Rins	Suzuki	2'06.266	1.278
8	43	Jack Miller	Ducati	2'06.489	1.501
9	9	Danilo Petrucci	Ducati	2'06.616	1.628
10	99	Jorge Lorenzo	Ducati	2'06.753	1.765
11	46	Valentino Rossi	Yamaha	2'06.767	1.779
12	53	Tito Rabat	Ducati	2'06.824	1.836
13	5	Johann Zarco	Yamaha	2'06.826	1.838
14	45	Scott Redding	Aprilia	2'07.216	2.228
15	30	Takaaki Nakagami	Honda	2'07.313	2.325
16	44	Pol Espargaro	KTM	2'07.360	2.372
17	38	Bradley Smith	KTM	2'07.461	2.473
18	10	Xavier Simeon	Ducati	2'07.730	2.742
19	26	Dani Pedrosa	Honda	2'07.778	2.790
20	19	Alvaro Bautista	Ducati	2'07.860	2.872
21	21	Franco Morbidelli	Honda	2'07.932	2.944
22	12	Thomas Luthi	Honda	2'08.013	3.025
23	17	Karel Abraham	Ducati	2'11.413	6.425