In de enigszins bewolkte sessie (17 graden) waren de piloten vooral bezig met het kiezen van de banden voor de race. Lorenzo, die niet overweg lijkt te kunnen met het hardere Michelin-rubber, ging op de zachte banden (die sneller slijten) op hoge snelheid onderuit in bocht 8. De titelverdediger bleef ongedeerd.

Tito Rabat (Honda) ging in de slotfase ook onderuit. De gewezen Moto2-kampioen bleef niet in het zadel bij bocht 2.

Marquez was andermaal het snelst. De pole-positionhouder, ook het rapst in de vierde vrije training, klokte 1.48.928. Maar de concurrentie was ditmaal niet ver weg. Aleix Espargaro (Suzuki) werd op 0.076 tweede. Broer Pol Espargaro (Yamaha) volgde op twee tienden van Marquez als derde.

De vierde plaats was voor Andrea Dovizioso (Ducati). Hij liet Cal Crutchlow (Honda) en Maverick Vinales (Suzuki) achter zich. Yamaha-fabrieksrijders Valentino Rossi en Lorenzo werden zevende en achtste.

Misano-winnaar Dani Pedrosa (Honda) sloot de top-tien.

Alex Lowes (Yamaha) verscheen niet op de baan en zal ook niet deelnemen aan de wedstrijd. De vervanger van de geblesseerde Bradley Smith, die bij de volgende race (Japan) weer van de partij is, kampt met een voetblessure, opgelopen bij een crash in de derde vrije training.

Danilo Petrucci (Ducati) kreeg van de doktoren zondagochtend wel groen licht om te gaan racen. De Italiaan had zaterdag last van geheugenverlies na zijn botsing met Pol Espargaro in de derde vrije training. 'Petrux' was in het begin van de warm-up een paar keer lijstaanvoerder en sloot af op P11.

Na het eindsignaal volgde nog een grappig moment bij de proefstarts. Aleix Espargaro zat even aan de motor van de dominerende Marquez, maar kreeg daarvoor geen toestemming van de WK-leider.

Uitslag Warm-up, GP Aragon

	Coureur	Motor	Tijd	Verschil
1	Marc Marquez	Honda	1'48.928
2	Aleix Espargaro	Suzuki	1'49.004	0.076
3	Pol Espargaro	Yamaha	1'49.172	0.244
4	Andrea Dovizioso	Ducati	1'49.239	0.311
5	Cal Crutchlow	Honda	1'49.241	0.313
6	Maverick Viñales	Suzuki	1'49.259	0.331
7	Valentino Rossi	Yamaha	1'49.332	0.404
8	Jorge Lorenzo	Yamaha	1'49.768	0.840
9	Michele Pirro	Ducati	1'49.979	1.051
10	Dani Pedrosa	Honda	1'50.048	1.120
11	Danilo Petrucci	Ducati	1'50.072	1.144
12	Scott Redding	Ducati	1'50.328	1.400
13	Alvaro Bautista	Aprilia	1'50.330	1.402
14	Hector Barbera	Ducati	1'50.427	1.499
15	Stefan Bradl	Aprilia	1'50.491	1.563
16	Yonny Hernandez	Ducati	1'50.498	1.570
17	Eugene Laverty	Ducati	1'50.629	1.701
18	Nicky Hayden	Honda	1'50.850	1.922
19	Loris Baz	Ducati	1'51.051	2.123
20	Tito Rabat	Honda	1'51.461	2.533