Het was zondagochtend met 30 graden Celsius al behoorlijk warm in Maleisië. Van der Mark legde met de Yamaha van Tech 3, waar hij de zieke Jonas Folger vervangt, in totaal tien ronden af. De Nederlander noteerde vroeg in de sessie 2.02.297 en wist daar in zijn zevende omloop iets vanaf te halen: 2.02.222.

Daarmee werd 'Magic Michael' 22e op vier tienden van voorlaatste man Sam Lowes (Aprilia), die op het einde de enige valpartij op zijn naam bracht. De Brit ging onderuit in bocht 2. Het verschil tussen Van der Marks chrono en de beste tijd was een kleine 1.8 seconde.

Nadat Jorge Lorenzo (Ducati), Valentino Rossi (Yamaha) en Andrea Iannone (Suzuki) de tijdenlijst hadden aangevoerd, nam Dovizioso de eerste plek over dankzij 2.00.456 in zijn vijfde ronde. Die chrono werd niet meer verbeterd. De Italiaan stelt zich zondag als derde op voor de race. Titelrivaal Marquez kwam zondagochtend niet verder dan 2.00.729, goed voor een achtste plaats. De Spanjaard, die crashte in de kwalificatie, is de zevende man in de vertrekvolgorde.

Zarco (Yamaha), tweede op de grid, kwam in zijn zevende ronde heel dicht bij de toptijd van Dovizioso. Hij moest 0.010 toegeven. Rossi werd op 0.019 van de Tech 3-rijder derde. Hij bezet de vierde startplek.

Pole-positionhouder Dani Pedrosa (Honda) was met 2.00.571 vierde in de warm-up. De Spanjaard liet in de top-tien Lorenzo, Jack Miller (Honda), Marquez, Karel Abraham (Ducati) en Maverick Viñales (Yamaha) achter zich. Cal Crutchlow (Honda) werd elfde.

Uitslag Warm-up, MotoGP:

	Rijder	Motor	Ronden	Tijd	Verschil
1	Andrea Dovizioso	Ducati	9	2'00.456
2	Johann Zarco	Yamaha	10	2'00.466	0.010
3	Valentino Rossi	Yamaha	10	2'00.485	0.029
4	Dani Pedrosa	Honda	10	2'00.571	0.115
5	Andrea Iannone	Suzuki	10	2'00.657	0.201
6	Jorge Lorenzo	Ducati	9	2'00.661	0.205
7	Jack Miller	Honda	10	2'00.713	0.257
8	Marc Marquez	Honda	10	2'00.729	0.273
9	Karel Abraham	Ducati	9	2'00.766	0.310
10	Maverick Viñales	Yamaha	10	2'00.806	0.350
11	Cal Crutchlow	Honda	10	2'00.823	0.367
12	Alex Rins	Suzuki	10	2'00.827	0.371
13	Hector Barbera	Ducati	10	2'01.133	0.677
14	Scott Redding	Ducati	10	2'01.157	0.701
15	Alvaro Bautista	Ducati	10	2'01.341	0.885
16	Bradley Smith	KTM	10	2'01.399	0.943
17	Danilo Petrucci	Ducati	9	2'01.400	0.944
18	Tito Rabat	Honda	10	2'01.466	1.010
19	Loris Baz	Ducati	9	2'01.602	1.146
20	Pol Espargaro	KTM	9	2'01.663	1.207
21	Sam Lowes	Aprilia	8	2'01.776	1.320
22	Michael van der Mark	Yamaha	10	2'02.222	1.766