Overzicht: Dit is het etappeschema voor Dakar Rally 2019

Etappe	Datum	Start-finish	Motoren/Quads	Auto's	Trucks
1	7 januari 2019	Lima - Pisco	Tot.: 331 km SS: 84 km	Tot.: 331 km SS: 84 km	Tot.: 331 km SS: 84 km
2	8 januari 2019	Pisco - San Juan de Marcona	Tot.: 553 km SS: 342 km	Tot.: 553 km SS: 342 km	Tot.: 553 km SS: 342 km
3	9 januari 2019	San Juan de Marcona - Arequipa	Tot.: 798 km SS: 331 km	Tot.: 798 km SS: 331 km	Tot.: 798 km SS: 331 km
4	10 januari 2019	Arequipa - Tacna (auto's/trucks) Arequipa - Moquegua (motoren)	Tot.: 511 km SS: 405 km	Tot.: 664 km SS: 405 km	Tot.: 664 km SS: 405 km
5	11 januari 2019	Tacna - Arequipa (auto's/trucks) Moquegua - Arequipa (motoren)	Tot.: 776 km SS: 345 km	Tot.: 714 km SS: 517 km	Tot.: 714 km SS: 517 km
Rustdag	12 januari 2019	Arequipa	-	-	-
6	13 januari 2019	Arequipa - San Juan de Marcona	Tot.: 837 km SS: 336 km	Tot.:810 km SS: 310 km	Tot.:810 km SS: 310 km
7	14 januari 2019	San Juan de Marcona - San Juan de Marcona	Tot.: 387 km SS: 323 km	Tot.: 387 km SS: 323 km	Tot.: 387 km SS: 323 km
8	15 januari 2019	San Juan de Marcona - Pisco	Tot.: 575 km SS: 360 km	Tot.: 575 km SS: 360 km	Tot.: 575 km SS: 360 km
9	16 januari 2019	Pisco - Pisco	Tot.: 409 km SS: 313 km	Tot.: 409 km SS: 313 km	Tot.: 407 km SS: 311 km
10	17 januari 2019	Pisco - Lima	Tot.: 359 km SS: 112 km	Tot.: 359 km SS: 112 km	Tot.: 359 km SS: 112 km

* Tot.: = Totaal, SS: Special Stage

Bekijk in de bovenstaande video het uitgebreidere etappeschema, inclusief een impressie van het bijbehorende terrein.

Voor het eerst in de geschiedenis van de Dakar Rally wordt de volledige wedstrijd afgewerkt binnen de landsgrenzen van één land. Dit jaar heeft de organisatie in Peru een uitdagend parcours neergelegd waar duinen en zanderige pistes de boventoon gaan voeren. Het routeschema voor Dakar 2019: